חבר ארגון ''רוטרי'' ומתנדב מזה 20 שנה בכפר-סבא.
יהודה מצטיין בפעילותו הרבה ובצניעות בה הוא ממלא את תפקידיו ההתנדבותיים.
יהודה מפעיל קורס אינטרנט בשני מועדוני קשישים ומהווה הרוח החיה בהשגת מחשבים, אחזקתם, השבחתם ובלימוד הקשישים באהבה ובסבלנות רבה. יהודה פעיל בעמותת ''מלוא הטנא'' מיום הקמתה, הן כחבר הנהלה והן כמחלק סלי מזון לנזקקים.
כמו כן, הוא פעיל מזה 20 שנה ביחידת המת''ם של המשמר האזרחי. יהודה מתנדב מעל 8 שנים בפעילות חברתית במועדון ''אנוש''. בנוסף לתורנותו השבועית, מצטרף למשתקמים לטיולים, מפעיל אותם במשחקי חברה ומשמש להם אוזן קשבת.
במסגרת עמותת ''ידיד לחינוך'' מסייע לילדים המתקשים בלימודים בבי''ס ''אוסישקין''.
יהודה מארח חברה לקשיש ערירי ומקריא לו עיתון, בנוסף מבקר באופן סדיר גמלאים חולים בבתי חולים. יהודה קידר מתנדב נעים הליכות. פעולותיו נעשות מכל הלב, בחיוך, בשקט ובצנעה המאפיינים אותו.
